Asal usul 'yunjian' (yang secara harafiah berarti "jubah bahu berbentuk-awan") dapat ditelusuri kembali ke masa pra-Dinasti Qin dan Han, dengan penggambaran visual paling awal muncul dalam mural Dinasti Sui di Dunhuang. Sejak Dinasti Yuan dan seterusnya, ini berkembang menjadi aksesori berbeda yang dikenakan di leher dan bahu.
Pada Dinasti Yuan, 'yunjian' telah memperoleh bentuk standar dan dimasukkan ke dalam sistem pakaian resmi; 'Sejarah Yuan' (Risalah tentang Kereta dan Pakaian) menjelaskan desainnya menyerupai empat panel-berbentuk awan yang tergantung ke bawah. Seiring waktu, pakaian ini mulai dipakai terutama selama festival musiman atau pernikahan. Popularitasnya mencapai puncaknya pada masa Dinasti Ming dan Qing, ketika itu menjadi bagian penting dari pakaian pernikahan dan dikenakan di semua strata sosial. Pada masa Dinasti Qing, 'yunjian' yang dibuat oleh pengrajin di Guangzhou-seperti "selendang Manila"-yang terkenal diekspor ke Eropa melalui Jalur Sutra Maritim, menjadi simbol mode Barat.
Setelah berdirinya Republik Tiongkok, 'yunjian' secara bertahap memudar dari pakaian sehari-hari, dan hanya digunakan untuk pertunjukan opera tradisional dan pernikahan. Aksesori ini biasanya memiliki desain "empat-bagian *ruyi*" (kepala-tongkat), yang terdiri dari dua lapisan yang terdiri dari delapan panel-berbentuk awan; setiap panel disulam dengan motif mulai dari bunga, burung, serangga hingga adegan cerita teater. Membuat *yunjian* yang indah adalah proses-yang memakan waktu dan membutuhkan keahlian luar biasa. Sulamannya menggunakan berbagai macam teknik-seperti sofa, tusuk batang, tusuk belah, tusuk-jarum pinus, tusuk biji, tusuk-bingkai benang emas, dan tusuk satin-yang menghasilkan beragam gaya. Belakangan ini, didorong oleh tren "Guofeng" (gaya tradisional Tiongkok), *yunjian* kembali muncul, tampil di acara-acara seperti pekan mode.
